光纤陀螺仪是一种基于光学传感手艺的细密仪器，操纵Sagnac效应来检测扭转角速度。取保守的机械陀螺仪比拟，光纤陀螺仪具有全固态、无扭转部件和摩擦部件、寿命长、动态范畴大、瞬时启动、布局简单、尺寸小、分量轻等长处，因而正在切确制导、飞机等范畴获得了普遍使用。惯性系统（Inertial Navigation System， INS）是一种不依赖外部信号的自从系统。它通过惯性丈量单位（Inertial Measurement Unit， IMU）丈量载体的比较及角速度消息，连系初始活动前提，及时推算速度、、姿势等参数。惯性系统不向外部辐射能量，不依赖于信号，因而具备强自从性。正在GPS信号受限或无法领受的环境下，陀螺仪惯导系统能够进行定位，确保无人车的持续行驶和精确。通过连系其他传感器（如激光雷达、跟车、泊车等功能。陀螺仪惯导系统的高精度和及时性，使得无人车正在复杂多变的交通中可以或许做出快速精确的决策和响应。正在无人驾驶汽车中，光纤陀螺仪惯性系统凡是取全球卫星系统（GNSS）连系利用。但正在信号微弱的（如地下车库）中，其定位精度会大幅下降。而IMU即便正在复杂中也能进行精确定位，但其存正在误差累计问题。通过将IMU取GNSS连系，能够达到劣势互补，大幅提拔定位系统的切确度。光纤陀螺仪惯性系统正在无人车驾驶中的使用，以其高精度、自从性强、尺寸小、分量轻等劣势，跟着手艺的成长，其正在从动驾驶范畴和智能交通的使用将愈加普遍和深切。优利威公司目前有几十个型号的光纤陀螺仪产物，类型涵盖光纤陀螺寻北仪、光纤陀螺惯性组合、组合惯导系统、微机械惯性丈量单位、组合微惯性丈量系统、三轴MEMS陀螺等等，能够满脚市场上浩繁行业的使用需求。